日本NTN轴承可搬运较轻重量的拣选机器人用“旋转促动式手爪”的开发
日本NTN轴承上海地区一站式采购
NTN株式会社（以下简称NTN）为可搬运较轻重量（5公斤及以下）的拣选机器人开发了旋转促动式手爪，它结构紧凑，重量轻，可在0到100°范围内设置的任何两个角度上变更姿势。
它连接在拣选机器人的前端，能够从不同的方向和角度拣选处于随机姿势的工件。
拣选作业一般使用高速度、高强度的SCARA机器人。
SCARA机器人不能从侧面或横向，只能从上方对工件进行抓取，这意味着它们必须等待工件移动到可抓取位置。
NTN本次开发的“旋转促动式手爪”，其用于抓取工件的卡盘的连接部分以旋转促动器的旋转轴为中心旋转，卡盘的位置和姿势可根据在0-100°范围内设定的2点所构成的角度进行变化。
此外，卡盘部分的卡爪形状也得到了优化，以防止工件掉落。
通过本产品与SCARA机器人的结合，可以高速拣选随机姿态的工件，有助于提高生产效率。
此外，由于在拣选后的运输过程中可以改变工件的姿势，它可以省略用于调整工件姿势的机构和工序，有助于缩小输送线的规模。
NTN正在努力加强 "机器人周边模块 "领域。包括这次的新开发产品在内，NTN将利用迄今为止所培育的精密加工和定位技术，开发和提供更多产品，为生产现场的自动化和效率化作出贡献，助力机器人市场的进一步发展。
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